Автогрейдеры могут классифицироваться как по мощности двигателя, так и по весу. Более распространенной является классификация по весу. Автогрейдеры легкие Вес этих машин не превышает 9 тонн. Обычно они применяются в том случае, когда объем работ относительно невелик или имеют место стесненные условия, где более крупная машина не впишется по габаритам.